Leistungsmerkmale von Industrierobotern Die Anzahl der Bewegungsachsen (Bilder 1 und Tabelle 1) bestimmt die Beweglichkeit und wird mit dem Freiheitsgrad f beschrieben, z. B. f = 6 bedeutet 6 Bewegungsachsen. |
Những đặc điểm về hiệu năng của robot công nhiệp Số lượng của trục chuyển động (Hình1 và bảng 1) xác định mức linh động và được thể hiện bằng bậc tự do f, thí dụ f =6 nghĩa là có 6 trục chuyển động. |