Es berechnet die Ansteuerung der entsprechenden Aktoren.

ECU xác định trị số điều khiển thích hợp cho các phần tử chấp hành tương ứng.

Ist z.B. der Restsauerstoffwert in einem bestimmten Lastbereich ständig zu gering, also das Gemisch zu fett, wird für diesen Lastbereich die Grundeinspritzmenge verringert und als Vorsteuerwert im Steuergerät abgespeichert.

Thí dụ khi lượng oxy dư trong khí thải thường xuyên thấp trong một phạm vi tải trọng nhất định, có nghĩa là hòa khí quá đậm, thì lượng phun cơ bản cho phạm vi tải trọng này được giảm bớt và được lưu trữ trong bộ điều khiển như trị số điều khiển đặt trước.