quadrature encoding
mữ hóa vuông góc Phương pháp thông đụng nhất dùng đẻ xác định hướng chuyền động của chuột, ở các chuột cơ, chuyền động của viên bỉ của chuột đươc dịch thành chuyền động ngang hoặc đứng nhờ một cặp đĩa xoay (một đĩa cho chuyền động ngang và đĩa kla cho chuyền động đứng), mỗi đĩa đố tạo hoặc ngắt tiếp xúc với hai bộ cảm biến đặt trên nó. Hal bộ cảm biến được đặt lệch* pha với nhau và chuột đánh dấu bộ cảm biến nào được tiếp xúc đầu tiên. Thuật ngữ mã hóa vuông góc xuất phát từ sự kiện là mỗi bộ cảm biến gửl một tín hiệu vuông gồc lệch pha 90 độ so với nhau: NỄụ tín hiệu thứ nhất xuất hiện trước tín hiệu thứ hai thì chuột được coi lấ đã chuỹền động theo một chiều; nếu tín hiệu thứ hai xuất hiện trước tín hiệu thứ nhất thì chuột được coi đã chuyền động theo chiều ngược iại.